Пропустить переходы по меню

Абсолютная энкодерная система RESOLUTE™ с поворотным (угловым) кольцом REXA30

Отличительные характеристики

  • Последовательные интерфейсы: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
  • Размер считывающей головки: 36 x 16,5 x 17,2 мм
  • Разрешение до 32 бит/об при частоте вращения 8500 об/мин
  • Установленная точность до ±1 угл. секунды
  • Имеются модели для эксплуатации в условиях вакуума, с расширенным диапазоном рабочих температур и боковым выходом кабеля

Преимущества

  • Кольцо с большим поперечным сечением
  • Превосходные характеристики системы управления перемещениями
  • Исключительно высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
  • Широкий диапазон допусков на установку
  • Дрожание менее 10 нм (среднеквадратичное значение) повышает стабильность позиционирования
  • Ошибка подразбиения ±40 нм обеспечивает плавный контроль скорости
  • Дополнительное средство расширенной диагностики
Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что такое RESOLUTE?

Система RESOLUTE™ представляет собой высокоточную оптическую энкодерную систему для измерения истинных абсолютных значений перемещений, которая отличается исключительно высокой степенью невосприимчивости к загрязнениям и впечатляющими характеристиками, что делает ее принципиальным шагом вперед в области систем позиционирования с обратной связью. Это первый в мире абсолютный энкодер, обеспечивающий разрешение 32 бит при частоте вращения 36 000 об/мин. Благодаря сверхнизкой ошибке подразбиения (SDE) и сверхнизкому дрожанию поворотная энкодерная система по своим характеристикам превосходит любую другую энкодерную систему своего класса.

Королевская премия предприятию: Инновация 2015

Обладатель Королевской премии предприятию 2015 года в категории «Инновации»

Что такое кольцо REXA30?

REXA30 – это цельное кольцо из нержавеющей стали, по окружности которого нанесены деления с шагом 30 мкм. Увеличенное поперечное сечение позволяет снизить все погрешности установки, за исключением погрешности эксцентриситета, которая легко корректируется с помощью усредненного результата измерения двух считывающих головок Resolute. Отличительные особенности – общая установленная точность до ±1 угл. секунды, нулевая погрешность, связанная с соединительными муфтами, и исключительно высокая повторяемость.
Имеются кольца REXA30 различных размеров (от Ø52 мм до Ø417 мм), большой внутренний диаметр всех колец позволяет использовать их практически в любой конструкции. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала (крутильного колебания вала), а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.

Почему именно энкодерная система?

Быстрый поиск и устранение неисправностей

Средство расширенной диагностики ADTa‑100 собирает полные данные реального времени со считывающих головок энкодеров RESOLUTE™. Информация отображается через удобный программный интерфейс ADT View. Несмотря на то, что в большинстве случаев для настройки системы достаточно встроенного светодиодного индикатора, ADT может помочь в более сложных ситуациях. Кроме того, ADT выдает информацию о работе энкодера и помогает в поиске неисправностей, что позволяет избежать длительных простоев.

Превосходные характеристики системы управления перемещениями

Лучшие в отрасли характеристики системы RESOLUTE являются результатом сложного, надежного и инновационного метода работы. Важно то, что в системе используется единая шкала с номинальным шагом в 30 мкм в виде одной дорожки с неповторяющимся штрих-кодом. При помощи сложной оптический системы считывающая головка RESOLUTE захватывает практически мгновенно появляющееся изображение данной шкалы, что при анализе обеспечивает определение индивидуального положения на скоростях до 100 м/с. Система позволяет определять положение при разрешении 1 нанометр (1 миллиардная часть метра) при низком уровне шума (среднеквадратичное значение дрожания менее 10 нм) и ошибке подразбиения (SDE), составляющей всего ±40 нм. Таким образом значительно повышается надежность обратной связи энкодера, что обеспечивает более плавную регулировку скорости и исключительную стабильность позиционирования.

Широкий диапазон допусков на установку

При разработке энкодера RESOLUTE компания отказалась от обычного метода с использованием двух параллельных дорожек (одной инкрементной и одной абсолютной), которому изначально присущи проблемы, связанные с рассогласованием, в тех случаях, когда происходит небольшое отклонение по углу. Вместо этого в данной разработке абсолютного энкодера используется одна дорожка, оптическая абсолютная шкала, на которой данные об абсолютном положении и фазе объединены в едином коде. Такое решение обеспечивает для энкодера RESOLUTE UHV намного более широкий диапазон допусков на установку (допуск на угол рысканья ±0,5°), что позволяет легко и быстро производить монтаж, а также гарантирует исключительную надежность работы в течение длительного времени даже тогда, когда со временем происходит успокоение или перемещение осей. Удобство процедур установки и диагностики дополняется встроенным индикатором настройки на считывающей головке.

Вариант внешнего интерфейса

Внешний интерфейс Siemens DRIVE-CLiQ

  • Требуется для последовательного интерфейса Siemens DRIVE-CLiQИнтерфейс DRIVE-CLiQ для использования с истинным абсолютным оптическим энкодером RESOLUTE
  • Также выпускается с двумя входами головки для повышения точности поворотных систем
  • Отображение аварийных сигналов связи
  • Дублирование светодиода считывающей головки

Не требуется внешний интерфейс для других имеющихся последовательных интерфейсов.

Дополнительное средство расширенной диагностики ADTa-100

Средство расширенной диагностики ADTa-100

Энкодерная система RESOLUTE совместима со средством расширенной диагностики ADTa-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.

  • Дистанционная калибровка
  • Оптимизация сигнала по всей длине оси
  • Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
  • Экспорт и сохранение данных
  • Установка нуля

Последовательные интерфейсы

Последовательные интерфейсыОписаниеПроспект с техническими даннымиСовместимые изделия
BiSS C

Компания Renishaw предусматривает поддержку открытого протокола BiSS C (однонаправленная связь) для абсолютных энкодеров. BiSS C — высокоскоростной последовательный интерфейс, идеально подходящий для динамичных перемещений с высоким ускорением, когда требуется очень плавное управление скоростью, отличная воспроизводимость и несокрушимая стабильность позиционирования.
Система RESOLUTE с протоколом BiSS C имеется как в линейных, так и в поворотных (угловых) исполнениях энкодеров и совместима с различными стандартными контроллерами, приводами, устройствами цифровой индикации и платами, подключаемыми к компьютеру.

RESOLUTE BiSS C

Страница изделий, совместимых с протоколом BiSS C

FANUC

Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом FANUC (α и αi) представлена исполнениями для линейных и угловых перемещений.
Система RESOLUTE обеспечивает множество преимуществ для высокопроизводительных станков, в которых используются контроллеры FANUC. Более высокая скорость, стойкая и надежная чистая последовательная передача данных, великолепное качество контурной обработки и повышенная жесткость сервосистемы. Кроме того, бесконтактный принцип конструкции позволяет устранить погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала, а также другие погрешности, обусловленные гистерезисом, присущие обычным энкодерам закрытого типа.

RESOLUTE FANUC

-

Mitsubishi

Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Mitsubishi представлена исполнениями для угловых и линейных перемещений. Система RESOLUTE совместима с сервоприводами серии J4 и J5 и приводами MDS-D2/DH2/DM2/DJ для станков.

RESOLUTE Mitsubishi

-

Panasonic


Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Panasonic представлена исполнениями для линейных и угловых перемещений. Будучи совместимой с приводами серий A5 и A6, эта система обеспечивает повторяемую обратную связь с высоким разрешением, что повышает эффективность управления сервоприводами и скоростью.

RESOLUTE Panasonic

-

Siemens DRIVE-CLiQ

Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Siemens DRIVE-CLiQ представлена исполнениями (с использованием внешнего интерфейса) для линейных и угловых перемещений. Siemens DRIVE-CLiQ — мощный инновационный интерфейс связи для соединения энкодера и систем прямого измерения с приводами SINUMERIK и SINAMICS.

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

-

Yaskawa

Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Yaskawa представлена исполнениями для угловых и линейных перемещений, а также совместима с модулями SERVOPACK Sigma-5 и Sigma-7.

RESOLUTE Yaskawa

-

Технические характеристики

Измерительная шкала

Цельное высокоточное кольцо из нержавеющей стали с кодированием для абсолютных систем

Размер считывающей головки (ДxШxВ)

36 мм x 16,5 мм x 17,2 мм

Шаг шкалы

Номинальное значение 30 мкм

Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С15,5 ±0,5 мкм/м/°C

Наружный диаметр кольца

от 52 до 417 мм

Общая точность после установки (с 2 считывающими головками)

(диаметр ≥100 мм) ±1 угл. секунда

(диаметр 75 мм) ±1,5 угл. секунды

(диаметр ≤57 мм) ±2 угл. секунды

Максимальная скорость

(подробнее см. в проспекте изделия)

8500 об/мин (на кольце диаметром 52 мм)

Последовательные интерфейсы†

BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**, Yaskawa

Разрешение

BiSS C: 18 бит, 26 бит и 32 бит

FANUC: 23 бит и 27 бит

Mitsubishi, 2 провода: 23 бит

Mitsubishi, 4 провода: 23 бит и 27 бит

Panasonic: 23 бит и 32 бит

Siemens DRIVE-CLiQ**: 26 бит и 29 бит

Yaskawa (поворотные серводвигатели): 24 бит

Yaskawa (полностью замкнутая система управления): 23 бит, 26 бит и 30 бит

Ошибка подразбиения (SDE)

±40 нм

Электрическое подключение

Длина кабеля до 10 м; разъем D-типа (9- или 15-штырьковый), свободный вывод (без разъема); разъем, совместимый с FANUC; разъемы LEMO и М12

Питание

5 В ±10%, 250 мА при 5 В (с оконечной нагрузкой)

Вибрация (в режиме эксплуатации)

300 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц

Удар (в нерабочем состоянии)

1000 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс

Рабочая температура

От 0 °C до +80 °C

Класс защиты

IP64

Подробные сведения см. в проспектах изделия.

Постоянно добавляются новые последовательные интерфейсы.

** Характеристики интерфейса Siemens DRIVE-CLiQ см. в проспекте на RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ.