Пропустить переходы по меню

Абсолютная энкодерная система RESOLUTE™ с линейной и дуговой шкалой RKLA30

Отличительные характеристики

  • Последовательные интерфейсы: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
  • Размер считывающей головки: 36 x 16,5 x 17,2 мм
  • Разрешение до 1 нм при скорости 100 м/с
  • Точность ±5 мкм/м при температуре 20 °C
  • Предлагаются исполнения с выходом кабеля сбоку
  • Дополнительное средство расширенной диагностики

Преимущества

  • Узкая шкала шириной 6 мм для систем с дефицитом свободного места
  • Подходит для измерений на дуге
  • Превосходные характеристики системы управления перемещениями
  • Высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
  • Дрожание менее 10 нм (среднеквадратичное значение) повышает стабильность позиционирования
  • Ошибка подразбиения ±40 нм обеспечивает плавный контроль скорости

Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что такое RESOLUTE?

RESOLUTE — высокоточная оптическая энкодерная система для измерения истинно абсолютных значений перемещений с великолепными метрологическими характеристиками. Использованная в ней патентованная технология обеспечивает разрешение 1 нм при скорости до 100 м/с. Сверхмалые значения SDE и дрожания обеспечивают линейной энкодерной системе улучшенные характеристики регулирования скорости и высокую стабильность позиционирования.

Королевская премия предприятию: Инновация 2015

Обладатель Королевской премии предприятию 2015 года в категории «Инновации»

Что представляет собой шкала RKLA30-S?

RKLA30-S — узкая низкопрофильная ленточная шкала из нержавеющей стали с абсолютным кодом шкалы и шагом 30 мкм. Точность до ±5 мкм/м, длина до 21 м. RKLA30-S фиксируется на подложке станка, что благодаря жесткому креплению ее концов повышает метрологические характеристики.

Кроме того, гибкая шкала RKLA30-S подходит для измерений на дуге благодаря малому поперечному сечению, позволяющему обертывать ее вокруг барабана, вала или дуги.

Почему именно энкодерная система?

Быстрый поиск и устранение неисправностей

Средство расширенной диагностики ADTa‑100 собирает полные данные реального времени со считывающих головок энкодеров RESOLUTE™. Информация отображается через удобный программный интерфейс ADT View. Несмотря на то, что в большинстве случаев для настройки системы достаточно встроенного светодиодного индикатора, ADT может помочь в более сложных ситуациях. Кроме того, ADT выдает информацию о работе энкодера и помогает в поиске неисправностей, что позволяет избежать длительных простоев.

Превосходные характеристики системы управления перемещениями

Лучшие в отрасли характеристики системы RESOLUTE являются результатом сложного, надежного и инновационного метода работы. Важно то, что в системе используется единая шкала с номинальным шагом в 30 мкм в виде одной дорожки с неповторяющимся штрих-кодом. При помощи сложной оптический системы считывающая головка RESOLUTE захватывает практически мгновенно появляющееся изображение данной шкалы, что при анализе обеспечивает определение индивидуального положения на скоростях до 100 м/с. Система позволяет определять положение при разрешении 1 нанометр (1 миллиардная часть метра) при низком уровне шума (среднеквадратичное значение дрожания менее 10 нм) и ошибке подразбиения (SDE), составляющей всего ±40 нм. Таким образом значительно повышается надежность обратной связи энкодера, что обеспечивает более плавную регулировку скорости и исключительную стабильность позиционирования.

Узкая, прочная и универсальная шкала

RKLA — прочная ленточная шкала энкодера из нержавеющей стали шириной 6 мм и толщиной 0,15 мм. Такие характеристики позволяют шкале, жестко закрепленной на оси станка, слиться с подложкой, переняв ее поведение и коэффициент теплового расширения. Таким образом сводится к минимуму смещение шкалы относительно станка.

Дуговые шкалы энкодеров RKLA

Шкалы энкодеров RKLA можно легко нарезать на требуемую длину и установить на простую цилиндрическую подложку. Они не требуют сложных монтажных устройств и жестких допусков на установочные поверхности.

Вариант внешнего интерфейса

Внешний интерфейс Siemens DRIVE-CLiQ

  • Требуется для последовательного интерфейса Siemens DRIVE-CLiQИнтерфейс DRIVE-CLiQ для использования с истинным абсолютным оптическим энкодером RESOLUTE
  • Также выпускается с двумя входами головки для повышения точности поворотных систем
  • Отображение аварийных сигналов связи
  • Дублирование светодиода считывающей головки

Не требуется внешний интерфейс для других имеющихся последовательных интерфейсов.

Дополнительное средство расширенной диагностики ADTa-100

Средство расширенной диагностики ADTa-100

Энкодерная система RESOLUTE совместима со средством расширенной диагностики ADTa-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.

  • Дистанционная калибровка
  • Оптимизация сигнала по всей длине оси
  • Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
  • Экспорт и сохранение данных
  • Установка нуля

Последовательные интерфейсы

Последовательные интерфейсыОписаниеПроспект с техническими даннымиСовместимые изделия
BiSS C

Компания Renishaw предусматривает поддержку открытого протокола BiSS C (однонаправленная связь) для абсолютных энкодеров. BiSS C — высокоскоростной последовательный интерфейс, идеально подходящий для динамичных перемещений с высоким ускорением, когда требуется очень плавное управление скоростью, отличная воспроизводимость и несокрушимая стабильность позиционирования.
Система RESOLUTE с протоколом BiSS C имеется как в линейных, так и в поворотных (угловых) исполнениях энкодеров и совместима с различными стандартными контроллерами, приводами, устройствами цифровой индикации и платами, подключаемыми к компьютеру.

RESOLUTE BiSS C

Страница изделий, совместимых с протоколом BiSS C

FANUC

Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом FANUC (α и αi) представлена исполнениями для линейных и угловых перемещений.
Система RESOLUTE обеспечивает множество преимуществ для высокопроизводительных станков, в которых используются контроллеры FANUC. Более высокая скорость, стойкая и надежная чистая последовательная передача данных, великолепное качество контурной обработки и повышенная жесткость сервосистемы. Кроме того, бесконтактный принцип конструкции позволяет устранить погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала, а также другие погрешности, обусловленные гистерезисом, присущие обычным энкодерам закрытого типа.

RESOLUTE FANUC

-

Mitsubishi

Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Mitsubishi представлена исполнениями для угловых и линейных перемещений. Система RESOLUTE совместима с сервоприводами серии J4 и J5 и приводами MDS-D2/DH2/DM2/DJ для станков.

RESOLUTE Mitsubishi

-

Panasonic


Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Panasonic представлена исполнениями для линейных и угловых перемещений. Будучи совместимой с приводами серий A5 и A6, эта система обеспечивает повторяемую обратную связь с высоким разрешением, что повышает эффективность управления сервоприводами и скоростью.

RESOLUTE Panasonic

-

Siemens DRIVE-CLiQ

Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Siemens DRIVE-CLiQ представлена исполнениями (с использованием внешнего интерфейса) для линейных и угловых перемещений. Siemens DRIVE-CLiQ — мощный инновационный интерфейс связи для соединения энкодера и систем прямого измерения с приводами SINUMERIK и SINAMICS.

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

-

Yaskawa

Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Yaskawa представлена исполнениями для угловых и линейных перемещений, а также совместима с модулями SERVOPACK Sigma-5 и Sigma-7.

RESOLUTE Yaskawa

-

Технические характеристики

Измерительная шкала

Узкая ленточная шкала из нержавеющей стали с самоклеящейся основой для крепления непосредственно на подложку

Подходит для измерений на дуге (минимальный радиус дуги: 50 мм*)

Размер считывающей головки (ДxШxВ)

36 мм x 16,5 мм x 17,2 мм

Шаг шкалы

Номинальное значение 30 мкм

Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С

10,1 ±0,2 мкм/м/°C

Степень точности при 20 °C

±5 мкм/м

Длина шкалы

До 21 м

Максимальная скорость

(подробнее см. в проспекте изделия)

До 100 м/с

Последовательные интерфейсы

BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa

Разрешение

BiSS C: 50, 5 и 1 нм

FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ и Yaskawa: 50 и 1 нм

Panasonic: 100, 50 и 1 нм

Ошибка подразбиения (SDE)

±40 нм

Электрическое подключение

Длина кабеля до 10 м; разъем D-типа (9- или 15-штырьковый), свободный вывод (без разъема); разъем, совместимый с FANUC; разъемы LEMO и М12

Питание

5 В ±10%, макс. 250 мА при 5 В (с оконечной нагрузкой)

Вибрация (в режиме эксплуатации)

Макс. 300 м/с2 при частоте от 55 до 2000 Гц

Удар (в нерабочем состоянии)

1000 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс

Рабочая температура

От 0 °C до +80 °C

Класс защиты

IP64

Подробные сведения см. в проспектах изделия.

* При меньших диаметрах обращайтесь к местному представителю Renishaw.