Пропустить переходы по меню

FS Абсолютная энкодерная система RESOLUTE™ FS с поворотным (угловым) кольцом REXA30

Отличительные характеристики

  • Последовательные интерфейсы: BiSS® Safety, Siemens DRiVE-CLiQ®
  • Размер считывающей головки: 36 x 16,5 x 17,2 мм
  • Разрешение до 29 бит/об при частоте вращения 7500 об/мин
  • Установленная точность до ±1 угл. секунды
  • Сертификация в соответствии с:
    ISO 13849 категория 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Преимущества

  • Кольцо с большим поперечным сечением
  • Превосходные характеристики системы управления перемещениями
  • Исключительно высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
  • Широкий диапазон допусков на установку
  • Дрожание менее 10 нм (среднеквадратичное значение) повышает стабильность позиционирования
  • Ошибка подразбиения ±40 нм обеспечивает плавный контроль скорости
  • Дополнительное средство расширенной диагностики
Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что представляет собой энкодер RESOLUTE FS?

Серия RESOLUTE FS (функциональная безопасность) — высокоточная оптическая энкодерная система для измерения истинно абсолютных значений перемещений, которая отличается исключительно высокой степенью невосприимчивости к загрязнениям и впечатляющими характеристиками, открывает новые горизонты позиционирования с обратной связью. RESOLUTE™ – первый в мире абсолютный оптический энкодер, обеспечивающий разрешение 1 нм при скорости до 100 м/с. Благодаря сверхнизкой ошибке подразбиения (SDE) и сверхнизкому дрожанию поворотная энкодерная система по своим характеристикам превосходит любую другую энкодерную систему своего класса. Система сертифицирована в соответствии с требованиями SIL2 и PLd для использования в системах функциональной безопасности.

Королевская премия предприятию: Инновация 2015

Истинная абсолютная энкодерная система RESOLUTE с шагом шкалы 30 мкм, обладатель Королевской премии предприятию 2015 года в категории «Инновации»

Что такое кольцо REXA30?

REXA30 – это цельное кольцо из нержавеющей стали, по окружности которого нанесены деления с шагом 30 мкм. Увеличенное поперечное сечение позволяет снизить все погрешности установки, за исключением погрешности эксцентриситета, которая легко корректируется с помощью усредненного результата измерения двух считывающих головок Resolute. Отличительные особенности – общая установленная точность до ±1 угл. секунды, нулевая погрешность, связанная с соединительными муфтами, и исключительно высокая повторяемость.
Имеются кольца REXA30 различных размеров (от Ø52 мм до Ø417 мм), большой внутренний диаметр всех колец позволяет использовать их практически в любой конструкции. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала (крутильного колебания вала), а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.

Почему именно энкодерная система?

Быстрый поиск и устранение неисправностей

Средство расширенной диагностики ADTa‑100 собирает полные данные реального времени со считывающих головок энкодеров RESOLUTE™. Информация отображается через удобный программный интерфейс ADT View. Несмотря на то, что в большинстве случаев для настройки системы достаточно встроенного светодиодного индикатора, ADT может помочь в более сложных ситуациях. Кроме того, ADT выдает информацию о работе энкодера и помогает в поиске неисправностей, что позволяет избежать длительных простоев.

Сертификация функциональной безопасности

Серия RESOLUTE FS — истинно абсолютная открытая оптическая энкодерная система, сертифицированная в соответствии со следующими стандартами по функциональной безопасности:

ISO 13849 категория 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Определенные функции безопасности оборудования, такие как безопасное ограничение скорости (SLS), требуют, чтобы обратная связь энкодера была функционально безопасной. Применение энкодерной системы, которая уже соответствует нормативным требованиям для применения в этих отраслях, может значительно упростить сертификацию станков. Применение этих расширенных функций безопасности оборудования позволяет станкостроителям изготавливать более безопасные станки с большими функциональными возможностями, способными сократить время наладки и время простоя станка.

Широкий диапазон допусков на установку

При разработке системы RESOLUTE FS компания отказалась от обычного метода с использованием двух параллельных дорожек (одной инкрементной и одной абсолютной), которому изначально присущи проблемы, связанные с рассогласованием, в тех случаях, когда происходит небольшое отклонение по углу. Вместо этого в данной разработке абсолютного энкодера используется одна дорожка, оптическая абсолютная шкала, на которой данные об абсолютном положении и фазе объединены в едином коде. Такое решение обеспечивает для энкодера RESOLUTE FS намного более широкий диапазон допусков на установку (допуск на угол рысканья ±0,5°), что позволяет выполнять установку легко и быстро, а также гарантирует исключительную надежность работы на протяжении длительных периодов времени, даже тогда, когда происходит продолжительное успокоение или перемещение осей. Удобство процедур установки и диагностики дополняется встроенным индикатором настройки на считывающей головке.

Вариант внешнего интерфейса

Внешний интерфейс Siemens DRIVE-CLiQ

  • Требуется для последовательного интерфейса Siemens DRIVE-CLiQИнтерфейс DRIVE-CLiQ для использования с истинным абсолютным оптическим энкодером RESOLUTE
  • Также выпускается с двумя входами головки для повышения точности поворотных систем
  • Отображение аварийных сигналов связи
  • Дублирование светодиода считывающей головки

Не требуется внешний интерфейс для других имеющихся последовательных интерфейсов.

Дополнительное средство расширенной диагностики ADTa-100

Средство расширенной диагностики ADTa-100

Энкодерная система RESOLUTE совместима со средством расширенной диагностики ADTa-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.

  • Дистанционная калибровка
  • Оптимизация сигнала по всей длине оси
  • Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
  • Экспорт и сохранение данных
  • Установка нуля

Последовательные интерфейсы

Последовательные интерфейсыОписаниеПроспект с техническими данными
BiSS SafetyКомпания Renishaw поддерживает открытый протокол BiSS Safety (однонаправленная связь) для абсолютных энкодеров. BiSS Safety — высокоскоростной последовательный интерфейс, который идеально подходит для активных осей, требующих высокого ускорения, плавного регулирования скорости, отличной двунаправленной повторяемости и несокрушимой стабильности позиционирования.
Система RESOLUTE FS с BiSS Safety применяется как в линейных, так и в поворотных (угловых) исполнениях энкодеров.
RESOLUTE FS с BiSS Safety

Siemens DRIVE-CLiQ

Система RESOLUTE FS с последовательным интерфейсом Siemens DRIVE-CLiQ представлена исполнениями (с использованием внешнего интерфейса) для линейных и угловых перемещений. Siemens DRIVE-CLiQ — мощный инновационный интерфейс связи для соединения энкодера и систем прямого измерения с приводами SINUMERIK и SINAMICS.

RESOLUTE FS Siemens DRIVE-CLiQ

Технические характеристики

Измерительная шкала

Цельное высокоточное кольцо из нержавеющей стали с кодированием для абсолютных систем

Размер считывающей головки (ДxШxВ)

36 мм x 16,5 мм x 17,2 мм

Шаг шкалы

Номинальное значение 30 мкм

Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С15,5 ±0,5 мкм/м/°C

Наружный диаметр кольца

от 52 до 417 мм

Общая точность после установки

(диаметр ≥100 мм) ±1 угл. секунда

(диаметр 75 мм) ±1,5 угл. секунды

(диаметр ≤57 мм) ±2 угл. секунды

Максимальная скорость

(подробнее см. в проспекте изделия)

7 500 об/мин (на кольце диаметром 52 мм)

Последовательные интерфейсы†

BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ**

Разрешение

BiSS Safety: 32 бит

Siemens DRIVE-CLiQ: 26 бит и 29 бит

Ошибка подразбиения (SDE)

±40 нм

Электрическое подключение

BiSS Safety: длина кабеля до 10 м; разъемы: 9-контактный типа D и M12

Интерфейс Siemens DRIVE-CLiQ: длина кабеля до 10 м, разъем M12

Питание

5 В ±10%, 250 мА при 5 В (с оконечной нагрузкой)

Вибрация (в режиме эксплуатации)

300 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц

Удар (в нерабочем состоянии)

1000 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс

Рабочая температура

От 0 °C до +80 °C

Класс защиты

IP64

Подробные сведения см. в проспектах изделия.

**Технические характеристики BiSS Safety и Siemens DRIVE-CLiQ указаны в проспектах.