Пропустить переходы по меню

Инкрементальная энкодерная система TONiC™ FS с поворотным (угловым) кольцом RESM20

Отличительные характеристики

  • Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
  • Частота вращения до 3673 об/мин
  • Съемный аналоговый интерфейс (Ti) или интерфейс с двойным выходом (DOP)*
  • Сертификация в соответствии с:
    ISO 13849 категория 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Преимущества

  • Низкопрофильное кольцо с большим внутренним диаметром для простоты сборки
  • Сверхкомпактная считывающая головка энкодера с динамической обработкой сигналов для улучшения управления перемещениями
  • Высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
  • Сверхнизкая ошибка подразбиения (SDE): обычно < ±30 нм
  • Диагностический комплект
Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что представляет собой энкодер TONiC FS?

Серия TONiC FS — это сверхкомпактная бесконтактная энкодерная система компании Renishaw, обеспечивающая скорость работы до 10 м/с, а в сочетании с DOP-интерфейсом — разрешение до 1 нм как для линейных, так и для поворотных систем. Особенностью систем TONiC FS является быстрота и легкость их монтажа, широкие допуски на установку, а также калибровка нажатием кнопки. Динамическая обработка сигнала энкодера TONiC FS повышает стабильность сигнала и обеспечивает сверхнизкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм, помогая реализовать исключительные характеристики управления перемещением. Система сертифицирована в соответствии с требованиями SIL2 и PLd для использования в случаях, когда необходимо обеспечение функциональной безопасности.

* Требованиям функциональной безопасности отвечают только аналоговые синусоидальные и косинусоидальные выходные сигналы.

Что такое кольцо RESM20?

RESM20 – это цельное кольцо из нержавеющей стали, по окружности которого нанесены деления с шагом 20 мкм и оптическая нулевая метка IN-TRAC™. Выпускаются две модели различных размеров (от Ø52 мм до Ø550 мм). Кольца сечения типа «A», которые обеспечивают впечатляющую точность установки и имеют систему установки на коническую поверхность, снижают потребность в деталях, подвергаемых машинной обработке с очень жёсткими допусками, и устраняют эксцентриситет. Также выпускаются малоинерционные кольца сечения типа B малой массы. Большой внутренний диаметр колец сечения типа A и B позволяет использовать их практически в любой конструкции. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала (крутильного колебания вала), а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.

Почему именно энкодерная система?

Сертификация функциональной безопасности

Серия TONiC FS представляет собой открытую инкрементальную оптическую энкодерную систему, сертифицированную в соответствии со следующими стандартами по функциональной безопасности:

ISO 13849 категория 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Определенные функции безопасности оборудования, такие как безопасное ограничение скорости (SLS), требуют, чтобы обратная связь энкодера была функционально безопасной. Применение энкодерной системы, которая уже соответствует нормативным требованиям для применения в этих отраслях, может значительно упростить сертификацию станков. Применение этих расширенных функций безопасности оборудования позволяет станкостроителям изготавливать более безопасные станки с большими функциональными возможностями, способными сократить время наладки и время простоя станка.

Исключительные технические характеристики и надежность при компактном размере

В целях достижения максимальной надежности, постоянства характеристик и высокой степени невосприимчивости к загрязнениям в считывающих головках TONiC FS предусмотрена система фильтрации оптических сигналов третьего поколения, обеспечивающая еще более низкий уровень шума (дрожания); в настоящее время система усовершенствована за счет динамической обработки сигнала, включающей автоматическую регулировку усиления и смещения. Такое сочетание, при котором все системы заключены внутри считывающей головки, обеспечивает сигнал исключительной чистоты и чрезвычайно низкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм. В результате обеспечивается более плавная регулировка скорости, что позволяет улучшить результаты сканирования и повысить стабильность позиционирования – критические параметры для решения многих задач, и все это в одной компактной считывающей головке.

Более быстрая и более простая процедура установки

Индикатор настройки на считывающей головке позволяет визуально определить уровень мощности сигнала, а дополнительный диагностический комплект предоставляет возможность дистанционно контролировать производительность системы, когда считывающая головка скрыта в станке. Калибровка сигналов нулевой метки и инкрементальных сигналов производится нажатием кнопки без механической регулировки или дополнительных средств диагностики. Выбираемая пользователем оптическая нулевая метка IN-TRAC на инкрементальной шкале предназначена для малых размеров и упрощения юстировки. Благодаря этому формируется выходной сигнал нулевой метки, двусторонняя повторяемость которого соответствует разрешению системы во всем диапазоне рабочих температур и скоростей.

Варианты интерфейса

Интерфейс Ti

  • Аналоговый выход с кнопкой CAL.Интерфейс Ti

Интерфейс DOP (с двойным выходом)

  • Обеспечивает одновременно цифровые квадратурные сигналы и сигналы 1 Vpp.
  • Предназначен для применения в тех случаях, когда требуется синхронизация одной или нескольких операций с перемещением оси.Интерфейс TONiC с двойным выходом (DOP)

Дополнительный диагностический комплект

Диагностический комплект TONiC™ (программное обеспечение и оборудование)

Диагностическое программное обеспечение TONiC может быть использовано для оптимизации установки энкодеров TONiC и обеспечения быстрой комплексной калибровки системы. Программное обеспечение необходимо использовать вместе с диагностическим оборудованием для системы TONiC, которое можно приобрести в компании Renishaw, указав номер детали A-9411-0011. Оборудование подключается к ПК с помощью USB-кабеля (входит в состав комплекта) или в линию с электронным оборудованием заказчиков.

Подробнее о диагностическом комплекте TONiC.

Технические характеристики

Измерительная шкала

RESM20: цельное низкопрофильное кольцо из нержавеющей стали. Выпускаются кольца с сечением типа «А» с коническим внутренним диаметром (стандартное исполнение) или малоинерционные кольца сечением типа «В»

Также выпускается для случаев вращения по неполной окружности как REST20

Размер считывающей головки (ДxВхШ)

35 мм x 13,5 мм x 10 мм

Шаг шкалы

20 мкм

Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С15,5 ±0,5 мкм/м/°C

Наружный диаметр кольца

От 52 мм до 550 мм. По вопросам заказа колец большего диаметра обращайтесь в компанию Renishaw

Количество штрихов

От 8192 до 86 400 (в зависимости от размера кольца)

Нулевая метка

RESM20: кольцо с одной нулевой меткой IN-TRAC

REST20: кольцо с двумя нулевыми метками для случаев вращения по неполной окружности

Точность*

Точность градуировки

Точность системы


От ±3,97 до ±0,38 угл. секунды (в зависимости от диаметра кольца)

От ±4,20 до ±0,40 угл. секунды (в зависимости от диаметра кольца)

Максимальная скорость

Аналоговый

Цифровой (**для использования с интерфейсом DOP)

(подробнее см. в проспекте изделия)

3673 об/мин при -3 дБ (на кольце RESM20 диаметром 52 мм)

3673 об/мин (TONiC с разрешением 5 мкм на кольце RESM20 диаметром 52 мм)

Ошибка подразбиения (SDE)

Обычно < ±30 нм

Динамическая обработка сигналов

Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ) и смещения (AOC) для оптимизации характеристик во время работы

Инкрементальные сигналы

Аналоговый

Цифровой (**для использования с интерфейсом DOP)

(Подробные сведения об угловых разрешениях см. в проспекте изделия)

1 Vpp (период 20 мкм)

Разрешение от 5 мкм до 1 нм

Электрическое подключение

Длина кабеля: 0,2 м, 0,5 м, 1 м, 1,5 м, 3 м, 5 м, 6 м и 10 м, мини-разъем (для соединения напрямую с интерфейсом TONiC)

Питание

5 В ±10 %
Считывающая головка (отдельно) < 100 мА
С интерфейсом Ti0000 < 100 мА
С интерфейсом DOP < 275 мА

Вибрация (система)

100 м/с2, при частоте от 55 до 2000 Гц, 3 оси

Удар (система)

500 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс, 3 оси

Рабочая температура (система)

От 0 °C до +70 °C

Класс защиты

Считывающая головка: IP40
Ti-интерфейс: IP20
DOP-интерфейс: IP30

* Точность системы – это точность градуировки плюс ошибка подразбиения (SDE). Точность градуировки – максимальная разность между углом, измеренным одной считывающей головкой, и истинным углом поворота энкодера по завершении градуировки. Ошибки установки, например эксцентриситет, не учитываются.

** Требованиям функциональной безопасности отвечают только аналоговые синусоидальные и косинусоидальные выходные сигналы.

Подробные сведения см. в проспектах изделия.