Пропустить переходы по меню

Инкрементальная энкодерная система TONiC™ FS с линейной шкалой RSLM20

Отличительные характеристики

  • Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
  • Скорость до 10 м/с
  • Съемный аналоговый интерфейс (Ti) или интерфейс с двойным выходом (DOP)*
  • Сертификация в соответствии с:
    ISO 13849 категория 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Преимущества

  • Высокоточная реечная шкала
  • Сверхкомпактный энкодер
  • Усовершенствованная обработка сигнала для улучшения управления перемещениями
  • Высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
  • Сверхнизкая ошибка подразбиения (SDE): обычно < ±30 нм
  • Диагностический комплект
Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что представляет собой энкодер TONiC FS?

Серия TONiC FS — это сверхкомпактная бесконтактная энкодерная система компании Renishaw, обеспечивающая скорость работы до 10 м/с, а в сочетании с DOP-интерфейсом — разрешение до 1 нм как для линейных, так и для поворотных систем. Особенностью систем TONiC FS является быстрота и легкость их монтажа, широкие допуски на установку, а также калибровка нажатием кнопки. Динамическая обработка сигнала энкодера TONiC FS повышает стабильность сигнала и обеспечивает сверхнизкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм, помогая реализовать исключительные характеристики управления перемещением. Система сертифицирована в соответствии с требованиями SIL2 и PLd для использования в случаях, когда необходимо обеспечение функциональной безопасности.

* Требованиям функциональной безопасности отвечают только аналоговые синусоидальные и косинусоидальные выходные сигналы.

Что такое шкала RSLM20?

RSLM20 – это реечная шкала из нержавеющей стали с шагом 20 мкм и различными вариантами установки оптической нулевой точки IN-TRACK, в том числе с равными промежутками по выбору пользователя или одной нулевой меткой по центру либо у края шкалы.
Cравнимая со стеклянными шкалами с малым шагом, обеспечивает суммарную погрешность (включая наклоны и линейность) менее ±4 мкм на 5 м длины. Шкалу RSLM можно свернуть в кольцо для удобства обращения и хранения, при этом в распрямленном состоянии она ведет себя так же, как и реечная шкала.
При решении вопроса о креплении шкалы разработчики могут выбирать между специально разработанной самоклеящейся основой и механическими зажимами. Оба способа монтажа предусматривают независимость теплового расширения шкалы от теплового расширения подложки.

Почему именно энкодерная система?

Сертификация функциональной безопасности

Серия TONiC FS представляет собой открытую инкрементальную оптическую энкодерную систему, сертифицированную в соответствии со следующими стандартами по функциональной безопасности:

ISO 13849 категория 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Определенные функции безопасности оборудования, такие как безопасное ограничение скорости (SLS), требуют, чтобы обратная связь энкодера была функционально безопасной. Применение энкодерной системы, которая уже соответствует нормативным требованиям для применения в этих отраслях, может значительно упростить сертификацию станков. Применение этих расширенных функций безопасности оборудования позволяет станкостроителям изготавливать более безопасные станки с большими функциональными возможностями, способными сократить время наладки и время простоя станка.

Исключительные технические характеристики и надежность при компактном размере

В целях достижения максимальной надежности, постоянства характеристик и высокой степени невосприимчивости к загрязнениям в считывающих головках TONiC FS предусмотрена система фильтрации оптических сигналов третьего поколения, обеспечивающая еще более низкий уровень шума (дрожания); в настоящее время система усовершенствована за счет динамической обработки сигнала, включающей автоматическую регулировку усиления и смещения. Такое сочетание, при котором все системы заключены внутри считывающей головки, обеспечивает сигнал исключительной чистоты и чрезвычайно низкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм. В результате обеспечивается более плавная регулировка скорости, что позволяет улучшить результаты сканирования и повысить стабильность позиционирования – критические параметры для решения многих задач, и все это в одной компактной считывающей головке.

Более быстрая и более простая процедура установки

Индикатор настройки на считывающей головке позволяет визуально определить уровень мощности сигнала, а дополнительный диагностический комплект предоставляет возможность дистанционно контролировать производительность системы, когда считывающая головка скрыта в станке. Калибровка сигналов нулевой метки и инкрементальных сигналов производится нажатием кнопки без механической регулировки или дополнительных средств диагностики. Выбираемая пользователем оптическая нулевая метка IN-TRAC на инкрементальной шкале предназначена для малых размеров и упрощения юстировки. Благодаря этому формируется выходной сигнал нулевой метки, двусторонняя повторяемость которого соответствует разрешению системы во всем диапазоне рабочих температур и скоростей.

Варианты интерфейса

Интерфейс Ti

  • Аналоговый выход с кнопкой CAL.Интерфейс Ti

Интерфейс DOP (с двойным выходом)

  • Обеспечивает одновременно цифровые квадратурные сигналы и сигналы 1 Vpp.
  • Предназначен для применения в тех случаях, когда требуется синхронизация одной или нескольких операций с перемещением оси.Интерфейс TONiC с двойным выходом (DOP)

Дополнительный диагностический комплект

Диагностический комплект TONiC™ (программное обеспечение и оборудование)

Диагностическое программное обеспечение TONiC может быть использовано для оптимизации установки энкодеров TONiC и обеспечения быстрой комплексной калибровки системы. Программное обеспечение необходимо использовать вместе с диагностическим оборудованием для системы TONiC, которое можно приобрести в компании Renishaw, указав номер детали A-9411-0011. Оборудование подключается к ПК с помощью USB-кабеля (входит в состав комплекта) или в линию с электронным оборудованием заказчиков.

Подробнее о диагностическом комплекте TONiC.

Технические характеристики

Измерительная шкала

RSLM20: высокоточная реечная шкала из нержавеющей стали

Также выпускается с контрольной меткой конца как RSLE20 и с выбираемой контрольной меткой как RSLC20

Размер считывающей головки (ДxШxВ)

35 мм x 13,5 мм x 10 мм

Шаг шкалы

20 мкм

Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С

10,1 ±0,2 мкм/м/°C

Степень точности при 20 °C

±1,5 мкм на длинах до 1 м, ±2,25 мкм на длинах до 2 м, ±3 мкм на длинах до 3 м, ±4 мкм на длинах до 5 м, калибровка с прослеживаемым соответствием международным стандартам

Нулевая метка

Нулевая метка IN-TRAC

Подробные сведения о различных вариантах нулевых меток см. в проспекте изделия

Концевые выключатели

Единственный или парные датчики конечного положения (указать в заказе)

Длина шкалы

От 80 мм до 5 м

Максимальная скорость

Аналоговый

Цифровой (*для использования с интерфейсом DOP)

(подробнее см. в проспекте изделия)

До 10 м/с при -3 дБ

До 10 м/с

Ошибка подразбиения (SDE)

Обычно < ±30 нм

Динамическая обработка сигналов

Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ) и смещения (AOC) для оптимизации характеристик во время работы

Инкрементальные сигналы

Аналоговый

Цифровой (*для использования с интерфейсом DOP)


1 Vpp (период 20 мкм)

Разрешение от 5 мкм до 1 нм

Электрическое подключение

Длина кабеля: 0,2 м, 0,5 м, 1 м, 1,5 м, 3 м, 5 м, 6 м и 10 м, мини-разъем (для соединения напрямую с интерфейсом TONiC)

Питание

5 В ±10 %

Считывающая головка (отдельно) < 100 мА

С интерфейсом Ti0000 < 100 мА

С интерфейсом DOP < 275 мА

Вибрация (система)

100 м/с2, при частоте от 55 до 2000 Гц, 3 оси

Удар (система)

500 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс, 3 оси

Рабочая температура (система)

От 0 °C до +70 °C

Класс защиты

Считывающая головка: IP40

Интерфейс Ti: IP20

Интерфейс DOP: IP30

* Требованиям функциональной безопасности отвечают только аналоговые синусоидальные и косинусоидальные выходные сигналы.

Подробные сведения см. в проспектах изделия.