Пропустить переходы по меню

Инкрементальная энкодерная система TONiC™ FS с линейной шкалой RTLC20

Отличительные характеристики

  • Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
  • Скорость до 10 м/с
  • Съемный аналоговый интерфейс (Ti) или интерфейс с двойным выходом (DOP)*
  • Сертификация в соответствии с:
    ISO 13849 категория 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Преимущества

  • Удобная и надежная ленточная шкала
  • Шкала с системой направляющих для удобства монтажа и замены шкалы
  • Сверхкомпактный энкодер
  • Усовершенствованная обработка сигнала для улучшения управления перемещениями
  • Высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
  • Сверхнизкая ошибка подразбиения (SDE): обычно < ±30 нм
  • Диагностический комплект
Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что представляет собой энкодер TONiC FS?

Серия TONiC FS — это сверхкомпактная бесконтактная энкодерная система компании Renishaw, обеспечивающая скорость работы до 10 м/с, а в сочетании с DOP-интерфейсом — разрешение до 1 нм как для линейных, так и для поворотных систем. Особенностью систем TONiC FS является быстрота и легкость их монтажа, широкие допуски на установку, а также калибровка нажатием кнопки. Динамическая обработка сигнала энкодера TONiC FS повышает стабильность сигнала и обеспечивает сверхнизкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм, помогая реализовать исключительные характеристики управления перемещением. Система сертифицирована в соответствии с требованиями SIL2 и PLd для использования в случаях, когда необходимо обеспечение функциональной безопасности.

* Требованиям функциональной безопасности отвечают только аналоговые синусоидальные и косинусоидальные выходные сигналы.

Что такое шкала RTLC20?

RTLC20 – это низкопрофильная ленточная шкала из нержавеющей стали с шагом 20 мкм и выбираемой пользователем нулевой меткой IN-TRAC. Она отличается погрешностью не более ±5 мкм/м и длиной до 10 м (более 10 м по запросу). Предусмотрены два варианта монтажа, обеспечивающие независимость теплового расширения, а также удобная ленточная шкала.
Шкалу RTLC20 можно использовать совместно с принципиально новой системой направляющих FASTRACK™. Данная система обеспечивает быструю и простую укладку дорожек без необходимости в крепежных отверстиях. В этом случае просто удаляется временная вставка, а затем ленточная шкала вставляется в дорожку.
Шкала RTLC20-S укладывается на подложку с самоклеящейся основой. Самоклеящаяся основа выполнена таким образом, чтобы обеспечить расширение шкалы независимо от расширения подложки.
Для завершения установки шкалы обоих типов фиксируются в одной точке, чтобы обеспечить точку отсчета.

Почему именно энкодерная система?

Сертификация функциональной безопасности

Серия TONiC FS представляет собой открытую инкрементальную оптическую энкодерную систему, сертифицированную в соответствии со следующими стандартами по функциональной безопасности:

ISO 13849 категория 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Определенные функции безопасности оборудования, такие как безопасное ограничение скорости (SLS), требуют, чтобы обратная связь энкодера была функционально безопасной. Применение энкодерной системы, которая уже соответствует нормативным требованиям для применения в этих отраслях, может значительно упростить сертификацию станков. Применение этих расширенных функций безопасности оборудования позволяет станкостроителям изготавливать более безопасные станки с большими функциональными возможностями, способными сократить время наладки и время простоя станка.

Исключительные технические характеристики и надежность при компактном размере

В целях достижения максимальной надежности, постоянства характеристик и высокой степени невосприимчивости к загрязнениям в считывающих головках TONiC FS предусмотрена система фильтрации оптических сигналов третьего поколения, обеспечивающая еще более низкий уровень шума (дрожания); в настоящее время система усовершенствована за счет динамической обработки сигнала, включающей автоматическую регулировку усиления и смещения. Такое сочетание, при котором все системы заключены внутри считывающей головки, обеспечивает сигнал исключительной чистоты и чрезвычайно низкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм. В результате обеспечивается более плавная регулировка скорости, что позволяет улучшить результаты сканирования и повысить стабильность позиционирования – критические параметры для решения многих задач, и все это в одной компактной считывающей головке.

Более быстрая и более простая процедура установки

Индикатор настройки на считывающей головке позволяет визуально определить уровень мощности сигнала, а дополнительный диагностический комплект предоставляет возможность дистанционно контролировать производительность системы, когда считывающая головка скрыта в станке. Калибровка сигналов нулевой метки и инкрементальных сигналов производится нажатием кнопки без механической регулировки или дополнительных средств диагностики. Выбираемая пользователем оптическая нулевая метка IN-TRAC на инкрементальной шкале предназначена для малых размеров и упрощения юстировки. Благодаря этому формируется выходной сигнал нулевой метки, двусторонняя повторяемость которого соответствует разрешению системы во всем диапазоне рабочих температур и скоростей.

Варианты интерфейса

Интерфейс Ti

  • Аналоговый выход с кнопкой CAL.Интерфейс Ti

Интерфейс DOP (с двойным выходом)

  • Обеспечивает одновременно цифровые квадратурные сигналы и сигналы 1 Vpp.
  • Предназначен для применения в тех случаях, когда требуется синхронизация одной или нескольких операций с перемещением оси.Интерфейс TONiC с двойным выходом (DOP)

Дополнительный диагностический комплект

Диагностический комплект TONiC™ (программное обеспечение и оборудование)

Диагностическое программное обеспечение TONiC может быть использовано для оптимизации установки энкодеров TONiC и обеспечения быстрой комплексной калибровки системы. Программное обеспечение необходимо использовать вместе с диагностическим оборудованием для системы TONiC, которое можно приобрести в компании Renishaw, указав номер детали A-9411-0011. Оборудование подключается к ПК с помощью USB-кабеля (входит в состав комплекта) или в линию с электронным оборудованием заказчиков.

Подробнее о диагностическом комплекте TONiC.

Технические характеристики

Измерительная шкала

FASTRACK RTLC20: ленточная шкала из нержавеющей стали с системой направляющих

RTLC20-S: ленточная шкала из нержавеющей стали с самоклеящейся основой для крепления непосредственно на подложку без системы направляющих FASTRACK

Размер считывающей головки (ДxШxВ)

35 мм x 13,5 мм x 10 мм

Шаг шкалы

20 мкм

Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С

10,1 ±0,2 мкм/м/°C

Степень точности при 20 °C

±5 мкм/м

Нулевая метка

Нулевые метки IN-TRACвстроены непосредственно в шкалы RTLC20 / RTLC20-S

Для идентификации выбранной нулевой метки используется магнит-указатель

Концевые выключатели

Единственный или парные датчики конечного положения (указать в заказе)

Длина шкалы

FASTRACK: От 100 мм до 25 м

RTLC20/RTLC20-S: до 10 м

(> 10 м по особому заказу)

Максимальная скорость

Аналоговый

Цифровой (*для использования с интерфейсом DOP)

(подробнее см. в проспекте изделия)

До 10 м/с при -3 дБ

До 10 м/с

Ошибка подразбиения (SDE)

Обычно < ±30 нм

Динамическая обработка сигналов

Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ) и смещения (AOC) для оптимизации характеристик во время работы

Инкрементальные сигналы

Аналоговый

Цифровой (*для использования с интерфейсом DOP)


1 Vpp (период 20 мкм)

Разрешение от 5 мкм до 1 нм

Электрическое подключение

Длина кабеля: 0,2 м, 0,5 м, 1 м, 1,5 м, 3 м, 5 м, 6 м и 10 м, мини-разъем (для соединения напрямую с интерфейсом TONiC)

Питание

5 В ±10 %
Считывающая головка (отдельно) < 100 мА
С интерфейсом Ti0000 < 100 мА
С интерфейсом DOP < 275 мА

Вибрация (система)

100 м/с2, при частоте от 55 до 2000 Гц, 3 оси

Удар (система)

500 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс, 3 оси

Рабочая температура (система)

От 0 °C до +70 °C

Класс защиты

Считывающая головка: IP40
Ti-интерфейс: IP20
DOP-интерфейс: IP30

* Требованиям функциональной безопасности отвечают только аналоговые синусоидальные и косинусоидальные выходные сигналы.

Подробные сведения см. в проспектах изделия.