Пропустить переходы по меню

Инкрементальная энкодерная система TONiC™ с поворотным (угловым) кольцом REXM20

Отличительные характеристики

  • Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
  • Разрешение до 1 нм
  • Скорость до 3 673 об/мин
  • Аналоговые или цифровые выходы
  • Сверхнизкая ошибка подразбиения (SDE): обычно <±30 нм
  • Имеется модель для эксплуатации в условиях вакуума
  • Оптическая нулевая метка IN-TRAC

Преимущества

  • Кольцо с большим поперечным сечением с установленной точностью ±1 угл. секунда
  • Сверхкомпактная считывающая головка энкодера с динамической обработкой сигналов для улучшения управления перемещениями
  • Высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
  • Диагностический комплект предназначен для оказания помощи при сложной процедуре установки и для оптимизации работы системы.
Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что такое TONiC?

TONiC – это сверхкомпактная бесконтактная энкодерная система компании Renishaw, обеспечивающая работу со скоростью до 10 м/с и в сочетании с Ti-интерфейсом разрешение до 1 нм как для линейных, так и для поворотных систем. Особенностью систем TONiC является быстрота и легкость их установки, широкие допуски погрешности установки, а также калибровка нажатием кнопки. Динамическая обработки сигнала в системе TONiC повышает стабильность сигнала и дает сверхнизкую ошибку подразбиения, обычно <±30 нм, что обеспечивает исключительные характеристики управления перемещением.

Что такое кольцо REXM20?

REXM20 – это цельное кольцо из нержавеющей стали, по окружности которого нанесены деления с шагом 20 мкм и оптическая нулевая метка IN-TRAC™. Увеличенное поперечное сечение позволяет снизить все погрешности установки, за исключением погрешности эксцентриситета, которая легко корректируется с помощью интерфейса DSi (сдвоенного интерфейса сигналов) и двух считывающих головок. Отличительные особенности – общая точность после установки до ±1 угл. секунды, нулевая погрешность, связанная с соединительными муфтами, и исключительно высокая повторяемость.
Выпускаются кольца REXM20 различных размеров (от Ø52 мм до Ø417 мм) и сразным количеством масштабных штрихов; большой внутренний диаметр всех колец позволяет использовать их практически в любой конструкции. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала (крутильного колебания вала), а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.

Почему именно энкодерная система?

Сверхвысокая установленная точность

Кольцо REXM20 с двумя считывающими головками TONiC и интерфейсом TONiC DSi (сдвоенным интерфейсом сигналов) обеспечивает точное измерение углов с исключительной повторяемостью, нулевой погрешностью, связанной с соединительными муфтами, и точностью после установки выше ±1 угл. секунды. У кольца REXM20 поперечное сечение имеет большую толщину, что позволяет сводить к минимуму все погрешности установки, за исключением погрешности эксцентриситета, которая легко корректируется с помощью результата измерения двух считывающих головок TONiC. После устранения погрешности эксцентриситета с помощью DSi единственными погрешностями остаются погрешность градуировки и ошибка подразбиения (SDE), обе при этом являются ничтожно малыми.

Исключительные технические характеристики и надежность при компактном размере

В целях достижения максимальной надежности, постоянства характеристик и высокой степени невосприимчивости к загрязнениям в считывающих головках TONiC предусмотрена система фильтрации оптических сигналов третьего поколения, обеспечивающая еще более низкий уровень шума (дрожания); в настоящее время система усовершенствована за счет динамической обработки сигнала, включающей автоматическую регулировку усиления и смещения. Такое сочетание, когда все системы заключены внутри головки, дает сигнал исключительной чистоты и чрезвычайно низкую ошибку подразбиения (периодическую ошибку) – обычно < ±30 нм. В результате обеспечивается более плавная регулировка скорости, что позволяет улучшить результаты сканирования и повысить стабильность позиционирования – критические параметры для решения многих задач, и все это в одной компактной считывающей головке.

Более быстрая и более простая процедура установки

Индикатор настройки на считывающей головке позволяет визуально определить уровень мощности сигнала, а дополнительный диагностический комплект предоставляет возможность дистанционно контролировать производительность системы, когда считывающая головка скрыта в станке. Калибровка сигналов нулевой метки и инкрементальных сигналов производится нажатием кнопки без механической регулировки или дополнительных средств диагностики. Выбираемая пользователем оптическая нулевая метка IN-TRAC на инкрементальной шкале предназначена для малых размеров и упрощения юстировки. Благодаря этому формируется выходной сигнал нулевой метки, двусторонняя повторяемость которого соответствует разрешению системы во всем диапазоне рабочих температур и скоростей.

Варианты интерфейса

Интерфейс TD (двойного разрешения)

  • Выбираемый квадратурный выход двойного разрешения.
  • Идеален для применения в тех случаях, когда требуется перемещение на высокой скорости в сочетании с прецизионными перемещениями.
Ti-интерфейс (квадратный)

Интерфейс DOP (с двойным выходом)

  • Обеспечивает одновременно цифровые квадратурные сигналы и сигналы 1Vpp.
  • Предназначен для применения в тех случаях, когда требуется синхронизация одной или нескольких операций с перемещением оси.Интерфейс TONiC с двойным выходом (DOP)

Сдвоенный интерфейс DSi (Dual Signal interface)

  • В сдвоенном интерфейсе DSi компании Renishaw объединяются инкрементальные сигналы от двух считывающих головок TONiC на кольце REXM20 (на кольце REXT20 для случаев вращения по неполной окружности) для компенсации влияния смещения подшипников, а также устраняются погрешности, возникающие из-за нечетных гармоник, в том числе эксцентриситета, что дает суммарную точность в реальной установке обычно ±2,0 угл. секунды.Сдвоенный интерфейс (Dual Signal interface) системы TONiC с кольцом RESM

Дополнительный диагностический комплект

Диагностический комплект TONiC™ (программное обеспечение и оборудование)

Диагностическое программное обеспечение TONiC может быть использовано для оптимизации установки энкодеров TONiC и обеспечения быстрой комплексной калибровки системы. Программное обеспечение необходимо использовать вместе с диагностическим оборудованием для системы TONiC, которое можно приобрести в компании Renishaw, указав номер детали A-9411-0011. Оборудование подключается к ПК с помощью USB-кабеля (входит в состав комплекта) или в линию с электронным оборудованием заказчиков.

Подробнее о диагностическом комплекте TONiC.

Технические характеристики

Измерительная шкала

Цельное кольцо из нержавеющей стали сверхвысокой точности

Также выпускается для случаев вращения по неполной окружности как REXT20

Размер считывающей головки (ДxВхШ)

35 мм x 13,5мм x 10мм

Шаг шкалы

20 мкм

Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С15,5 ±0,5 мкм/м/°C

Наружный диаметр кольца

от 52 до 417 мм

Количество штрихов

От 8192 до 65 536 (в зависимости от размера кольца)

Нулевая метка

REXM: кольцо с одной нулевой меткой IN-TRAC

REXT: кольцо с двумя нулевыми метками для случаев вращения по неполной окружности

Общая точность после установки (с 2 считывающими головками)

(диаметр ≥100 мм) ±1 угл. секунда

(диаметр 75 мм) ±1,5 угл. секунды

(диаметр ≤57 мм) ±2 угл. секунды

Максимальная скорость

Аналоговый

Цифровой

(подробнее см. в проспекте изделия)

3673 об/мин при -3 дБ (на кольце REXM диаметром 52 мм)

3673 об/мин (TONiC с разрешением 5 мкм на кольце REXM диаметром 52 мм)

Ошибка подразбиения (SDE)

Обычно <±30 нм

Динамическая обработка сигналов

Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ) и смещения (AOC) для оптимизации характеристик во время работы

Инкрементальные сигналы

Аналоговый

Цифровой

(Подробные сведения об угловых разрешениях см. в проспекте изделия)

1 Vpp (период 20 мкм)

Разрешение от 5 мкм до 1 нм

Электрическое подключение

Длина кабеля: 0,5 м, 1 м, 1,5 м, 3 м, 5 м и 10 м, мини-разъем (для соединения напрямую с интерфейсом TONiC)

Питание

5 В ±10%, <100 мА (аналоговая система), <200 мА (цифровая система) (без оконечной нагрузки)

Вибрация (в режиме эксплуатации)

100 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц

Удар (в нерабочем состоянии)

1000 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс

Рабочая температура (система)

От 0 °C до +70 °C

Класс защиты

Считывающая головка: IP40

Интерфейс: IP20

Подробные сведения см. в проспектах изделия.