Пропустить переходы по меню

Инкрементальная энкодерная система VIONiC™ с линейной и дуговой шкалой RKLC20-S

Отличительные характеристики

  • Цифровой выход напрямую от считывающей головки
  • Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
  • Разрешение до 2,5 нм*
  • Скорость до 12 м/с
  • Сверхнизкая ошибка подразбиения (SDE): обычно < ±15 нм*
  • Оптическая нулевая метка IN-TRAC
  • Парные датчики конечного положения

Преимущества

  • Узкая шкала шириной 6 мм для систем с дефицитом свободного места
  • Подходит для измерений на дуге
  • Фиксированные на подложке шкалы повышают метрологические характеристики
  • Отдельный интерфейс не требуется
  • Высокая стойкость к загрязнениям и растворителям
  • Средство расширенной диагностики
Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что такое VIONiC?

Считывающая головка VIONiC сочетает проверенную оптическую систему фильтрации Renishaw с усовершенствованной системой интерполяции в одном высокоточном цифровом инкрементальном энкодере.
Энкодерная система VIONiC поддерживает огромное множество скоростей и разрешений и способна работать с самыми разными линейными и поворотными шкалами. Вот почему этот энкодер является наиболее универсальным решением для получения высокоточной обратной связи. Монтаж считывающих головок VIONiC не требует усилий благодаря интуитивно понятному режиму автоматической калибровки.

Что нового?

* Теперь энкодерные системы всей линейки VIONiC имеют разрешение до 2,5 нм и сниженную ошибку подразбиения (SDE).

Что такое шкала RKLC20-S?

RKLC20-S – это узкая низкопрофильная ленточная шкала из нержавеющей стали с ценой деления 20 мкм и нулевыми метками IN-TRAC, выбираемыми пользователем. Точность до ±5 мкм/м, длина до 20 м (> 20 м по особому заказу). RKLC20-S крепится к установочной поверхности на станке, так как жесткое крепление концов шкалы с подложке улучшает метрологические характеристики.

Кроме того, гибкая шкала RKLC20-S подходит для измерений на дуге благодаря малому поперечному сечению, позволяющему обертывать ее вокруг барабана, вала или дуги с минимальным радиусом 30 мм.

Почему именно энкодерная система?

Многоцелевая цифровая энкодерная система

Энкодер VIONiC представляет собой оптимальный выбор благодаря сочетанию высокой скорости интерполяции с впечатляющими метрологическими характеристиками, что дает возможность решать самые сложные задачи. Широкий выбор конфигураций энкодера позволяет пользователю выбирать оптимальные значения скорости и разрешения с учетом требований конкретной системы управления перемещениями. Кроме того, считывающая головка VIONiC работает как с линейными, так и с поворотными шкалами различной точности. Энкодер VIONiC удобен и прост в монтаже и калибровке, поэтому его можно применять в крупносерийном производстве.

Быстрый поиск и устранение неисправностей

Для получения полноценного сигнала обратной связи энкодера предусмотрено средство расширенной диагностики. Его можно использовать для помощи при сложной процедуре установки и для поиска неисправностей. Средство диагностики обеспечивает:

  • Функции дистанционной калибровки.
  • Оптимизацию сигнала по всей длине оси.
  • Индикация угла наклона (тангаж) считывающей головки.
  • Индикаторы концевых выключателей и нулевой метки.
  • Вывод данных через табло с цифровой индикацией и с помощью вывода фигур Лиссажу

Узкая, прочная и универсальная шкала

RKLC представляет собой прочную ленточную энкодерную шкалу из нержавеющей стали шириной 6 мм и толщиной 0,15 мм. Такие характеристики позволяют шкале, жестко зафиксированной относительно оси станка, оставаться «прикрепленной» к установочной поверхности и «воспроизводить» ее коэффициент теплового расширения и поведение. Таким образом сводится к минимуму смещение шкалы относительно станка.

Дуговые шкалы энкодеров RKLC

Шкалы энкодеров RKLC можно легко нарезать на требуемую длину и установить на простую цилиндрическую подложку. Они не требуют сложных монтажных устройств и жестких допусков на установочные поверхности.

Дополнительное средство расширенной диагностики ADTi-100

Средства расширенной диагностики энкодера VIONiC

Энкодерная система VIONiC совместима со средством расширенной диагностики ADTi-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.

  • Дистанционная калибровка
  • Оптимизация сигнала по всей длине оси
  • Индикация угла наклона (тангаж) считывающей головки.
  • Индикация для концевых выключателей и нулевой метки
  • Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
  • Мониторинг графика зависимости скорости от времени
  • Экспорт и сохранение данных

Технические характеристики

Измерительная шкала

Узкая ленточная шкала из нержавеющей стали с самоклеящейся основой для крепления непосредственно на подложку

Подходит для измерений на дуге (минимальный радиус дуги: 30 мм)

Размер считывающей головки (ДxШxВ)

35 мм x 13,5 мм x 10 мм

Шаг шкалы

20 мкм

Коэффициент теплового расширения

Соответствует материалу подложки; концы шкалы крепятся зажимами

Степень точности при 20 °C

±5 мкм/м

Нулевая метка

Нулевые метки IN-TRAC непосредственно встроены в RKLC-S

Для идентификации одной или нескольких нулевых меток используются магниты-указатели.

Концевые выключатели

Парные датчики конечного положения

Длина шкалы

До 20 м (> 20 м по особому заказу)

Форма шкалы (В x Ш)0,15 мм x 6 мм вместе с клеем

Максимальная скорость

До 12 м/с

(подробнее см. в проспекте изделия)

Ошибка подразбиения (SDE)

Обычно < ±15 нм*

Динамическая обработка сигналов

Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ - AGC), смещения (AOC) и баланса (ABC), что обеспечивает более высокие характеристики в определенном диапазоне условий эксплуатации

Инкрементальные сигналы


разрешение от 5 мкм до 2,5 нм

(подробнее см. в проспекте изделия)

Электрическое подключение

Кабель длиной 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,0 и 3,0 м с разъемами D-типа (9- и 15-штырьковым), круглым (12-штырьковым) или 14-контактным разъемом JST

Питание

5 В –5 %/+10 %, обычно < 200 мА с полной оконечной нагрузкой

Вибрация (в режиме эксплуатации)

100 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2 000 Гц

Удар (в нерабочем состоянии)

500 м/с2, 11 мс, полусинусоидальный импульс, 3 оси

Рабочая температура

От 0 °C до +70 °C

Класс защиты

IP40

* При оптимизированной компоновке достижима ошибка SDE < ±10 нм. Подробную информацию уточняйте у местного представителя Renishaw.

Подробные сведения см. в проспектах изделия.

Материалы для скачивания

Проспекты

Руководства по эксплуатации

 

Принцип работы

В энкодерах VIONiC реализована созданная компанией Renishaw уникальная система фильтрации оптического сигнала третьего поколения, в которой выполняется усреднение сигналов от многих периодов шкалы с эффективной фильтрацией апериодических сигналов, например от загрязнений. При этом из номинально прямоугольной периодической структуры решетки в плоскости детектора формируется интерференционная картина с чисто синусоидальным распределением. В детекторе применяется периодическая структура, которая позволяет получать фототоки в форме четырех симметричных сигналов с постоянной разностью фаз между ними. Затем выполняется совместная обработка сигналов, чтобы удалить постоянные составляющие и получить выходные сигналы в форме синуса и косинуса с высокой спектральной чистотой и малым смещением, поддерживая при этом ширину полосы пропускания в 500 кГц и более.

Полностью интегрированная система улучшенной динамической обработки сигнала, в сочетании с автоматической регулировкой усиления, баланса и смещения обеспечивают сверхнизкую ошибку подразбиения (SDE), обычно < ±15 нм.

Такое улучшенное решение системы фильтрации оптического сигнала в сочетании с тщательно подобранными электронными модулями дает инкрементальные сигналы с широкой полосой пропускания, позволяя достигать максимальной скорости 12 м/с при самом низком уровне шума (дрожания) среди энкодеров своего класса. Интерполяция выполняется в считывающей головке с вариантами исполнения системы с высоким разрешением, усиленными дополнительной шумопонижающей электроникой, обеспечивающей дрожание всего лишь 1,6 нм (среднеквадратичное значение).

В энкодерах VIONiC реализована созданная компанией Renishaw уникальная система фильтрации оптического сигнала третьего поколения, в которой выполняется усреднение сигналов от многих периодов шкалы с эффективной фильтрацией апериодических сигналов, например от загрязнений. При этом из номинально прямоугольной периодической структуры решетки в плоскости детектора формируется интерференционная картина с чисто синусоидальным распределением. В детекторе применяется периодическая структура, которая позволяет получать фототоки в форме четырех симметричных сигналов с постоянной разностью фаз между ними. Затем выполняется совместная обработка сигналов, чтобы удалить постоянные составляющие и получить выходные сигналы в форме синуса и косинуса с высокой спектральной чистотой и малым смещением, поддерживая при этом ширину полосы пропускания в 500 кГц и более.

Полностью интегрированная система улучшенной динамической обработки сигнала, в сочетании с автоматической регулировкой усиления, баланса и смещения обеспечивают сверхнизкую ошибку подразбиения (SDE), обычно < ±15 нм.

Такое улучшенное решение системы фильтрации оптического сигнала в сочетании с тщательно подобранными электронными модулями дает инкрементальные сигналы с широкой полосой пропускания, позволяя достигать максимальной скорости 12 м/с при самом низком уровне шума (дрожания) среди энкодеров своего класса. Интерполяция выполняется в считывающей головке с вариантами исполнения системы с высоким разрешением, усиленными дополнительной шумопонижающей электроникой, обеспечивающей дрожание всего лишь 1,6 нм (среднеквадратичное значение).

Оптическая схема системы TONiC™ с аннотациями

В энкодерах VIONiC реализована созданная компанией Renishaw уникальная система фильтрации оптического сигнала третьего поколения, в которой выполняется усреднение сигналов от многих периодов шкалы с эффективной фильтрацией апериодических сигналов, например от загрязнений. При этом из номинально прямоугольной периодической структуры решетки в плоскости детектора формируется интерференционная картина с чисто синусоидальным распределением. В детекторе применяется периодическая структура, которая позволяет получать фототоки в форме четырех симметричных сигналов с постоянной разностью фаз между ними. Затем выполняется совместная обработка сигналов, чтобы удалить постоянные составляющие и получить выходные сигналы в форме синуса и косинуса с высокой спектральной чистотой и малым смещением, поддерживая при этом ширину полосы пропускания в 500 кГц и более.

Полностью интегрированная система улучшенной динамической обработки сигнала, в сочетании с автоматической регулировкой усиления, баланса и смещения обеспечивают сверхнизкую ошибку подразбиения (SDE), обычно < ±15 нм.

Такое улучшенное решение системы фильтрации оптического сигнала в сочетании с тщательно подобранными электронными модулями дает инкрементальные сигналы с широкой полосой пропускания, позволяя достигать максимальной скорости 12 м/с при самом низком уровне шума (дрожания) среди энкодеров своего класса. Интерполяция выполняется в считывающей головке с вариантами исполнения системы с высоким разрешением, усиленными дополнительной шумопонижающей электроникой, обеспечивающей дрожание всего лишь 1,6 нм (среднеквадратичное значение).

Нулевая метка IN-TRAC™ полностью встроена в инкрементальную шкалу и считывается многоэлементным фотодетектором внутри считывающей головки. Как показано на схеме, многоэлементный детектор нулевой метки встроен непосредственно в центр линейной матрицы фотодиодов инкрементального канала, что обеспечивает большую устойчивость по отношению к рысканью и дефазированию. Плюсом такого уникального решения является автоматическая процедура калибровки, при которой выполняется электронным образом фазирование нулевой метки и оптимизация инкрементальных сигналов.